杨家鼎 2023级硕士研究生 群体智能与模式识别研究组 研究兴趣: 无人机任务分配 个人简历: 自2023年9月,成为南开大学硕士研究生。 发明专利: 四旋翼飞行器在线轨迹规划方法、系统、电子设备及介质, 中国, 202311369460.7 (专利)